Готовая курсовая работа

1. Кинематический анализ
1.1 Структурная схема механизма…………………………………….....3
1.2 Формула строения механизма……………………………………......3
1.3 Определение размеров механизма…………………………………...4
1.4 План скоростей……………………………………………………......5
1.5 План ускорений…………………………………………………….....6
1.6 Определение скоростей и ускорений графическим методом………7
2. Силовой анализ
2.1 Построение планов сил……………………………………………....8
2.2 Определение Мд методом Жуковского……………………………...9
3. Динамический анализ
3.1 Вычисление момента полезного сопротивления ………………….10
3.2 Построение графика функции Мпс(φ)……………………………....11
3.3 Построение графиков функций Апс, Апд, ∆Т(φ) …………………...11
3.4 Определение приведенного момента инерции Iп…………………..11
3.5 Построение графика функции Iп (φ)………………………………...12
3.6 Расчет момента инерции, массы и геометрии маховика…………..13
4. Синтез кулачкового механизма
4.1 Схема механизма …………………………………………………….14
4.2 Аналитические выражения ………………………………………….15
4.3 Расчет и построение графиков функций……………………………16
4.4 Определение основных геометрических размеров механизма……17
4.5 Определение радиуса ролика ……………………………………….17
4.6 Определение координат теоретического профиля ………………..18
5. Зубчатое зацепление
5.1 Расчетные формулы………………………………………………….19