Готовая курсовая работа

1. Введение 3
2. Выбор элементов системы автоматического управления 4
2.1 Выбор двигателя постоянного тока 4
2.2 Выбор тиристорного преобразователя 4
2.3 Выбор силового трансформатора 5
2.4 Выбор датчиков тока и скорости 5
3. Выбор функциональной схемы системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением 6
4. Синтез математической модели двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при постоянном магнитном потоке (Ф = const) 7
5. Построение временных и частотных характеристик системы ТП-ДПТ 9
6. Выбор структуры регуляторов и их гарантированных настроечных параметров 13
6.1 Настройка регуляторов тока и скорости на оптимум по модулю 13
6.2 Настройка регулятора скорости на симметричный оптимум 20
7. Синтез регулятора в пространстве состояний 28
7.1 Синтез САУ с коэффициентами обратных связей по переменным состояния 28
7.2 Синтез САУ с ПИ-регулятором в пространстве переменных состояния 33
Выводы 41
ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 42