Готовая курсовая работа

Задание на курсовую работу.

Исследовать заданную САР, объект регулирования которой представлен структурной схемой (рис. 1), состоящей из звеньев с соответствующими харак-теристиками (таблица 1). В качестве регулятора выбрать ПИД-регулятор, передаточная функция и численные значения настроек приведены в таблице 2. Рассчитать оптимальные настройки аналогового регулятора при соответствующих показателях переходного процесса

Содержание

1 Задание на курсовую работу
2 Анализ структурной схемы и составление передаточной функции объекта регулирования
3 Анализ временных характеристик объекта регулирования
4 Анализ частотных характеристик объекта регулирования
5 Анализ устойчивости объекта регулирования алгебраическим критерием Рауса-Гурвица и частотным критерием Михайлова
6 Включение объекта в структурную схему САР и составление передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР
7 Анализ временных характеристик разомкнутой и замкнутой САР
8 Анализ частотных характеристик разомкнутой и замкнутой САР
9 Анализ устойчивости разомкнутой и замкнутой САР алгебраическим критерием Рауса-Гурвица и частотными критериями Михайлова и Найквиста
10 Расчет оптимальных настроек регулятора
11 Анализ качества замкнутой САР с заданным оптимальным регулятором
Выводы
Список литературы

Выводы

Любые самые сложные системы управления – будь то самолет, ядерный реактор или даже государство – включают функции оценки состояния, выработки сигнала обратной связи и управления. Главная задача любой системы управления – сделать выходные сигналы близкими к нужным значениям как можно быстрее и точнее. Другой важной характеристикой системы управления является ее устойчивость, т.е. ситуация, когда ее выходные сигналы не превышают заданных пределов. Следовательно, устойчивость, быстродействие и точность рассматриваются в качестве основных целей при проектировании эффективной системы управления. Однако в некоторых системах увеличение быстродействия сверх определенного предела может вызвать снижение точности и даже привести к неустойчивости. Поэтому достижение наилучшего соотношения между этими характеристиками является одной из важнейших задач проектирования системы управления.

Список использованной литературы:

1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. - С-Пб.: Политехника, 2003.
3. Малай Г.П. Теоретические основы систем автоматического управления и регулирования. – Харабовск: ХабИИЖТ, 1992 – 48 с.
4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2003.
5. Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. Теория автоматического управления. – М.: Высш.шк., 1999.
6. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа. – 1986. Ч 1. – 304 с.
7. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ, 1993. – 492 с.