Готовая курсовая работа

Тема №4 Механизмы машины для испытания рессор.
При движении звена 3 в направлении оси h3 на него действует сила полезного сопротивления Р3. При обратном движении звена 3 сила Р3 отсутствует. На звено 5 при движении его в направлении оси h5 действует сила Р5. При обратном движении звена 5 сила Р5 отсутствует.
Исходные данные для исследования механизмов машины для испытания рессор
Таблица 1
Параметры механизмов Вариант 5
Параметры рычажного механизма
lOA, мм 90
lAB = lAD, мм 360
lAS2 = lAS4, мм 120
φ1, гр 135
ω0, рад/с 15
ω1, рад/с ω1 = ω0+0,5N
m1, кг 9,0
m2 = m4, кг 27
m3 = m5, кг 10
JS2, кг×м2

JS4, кг×м2

P3max, кН 1,8
P5max, кН 1,8
Параметры кулачкового механизма
h0, мм 50
h, мм h=h0+0.5N
lBC, мм lBC = 2h
u 1/3
φП, гр 132
φВВ, гр 72
φ0, гр 120
Параметры зубчатой пары колес внешнего зацепления
Z1 15
Z2 25
m, мм m=2N-12
Параметры планетарной передачи
n1,об/мин 1450
nН,об/мин 322
mПЛ, мм mПЛ=2N-12

Для плоского рычажного механизма необходимо:
1. Произвести структурный анализ механизма, то есть определить число степеней свободы механизма, выделить начальное звено 1 со стойкой и разбить оставшуюся кинематическую цепь на структурные группы.
2. Используя стандартные масштабы, построить для заданного угла φ1, план положений, план скоростей и план ускорений механизма. Направление угловой скорости ω1 начального звена 1 совпадает с указанным направлением роста угла φ1. Построить два положения механизма, соответствующие крайним положениям выходных звеньев, то есть ползунов 3 и 5. Определить величины скоростей и ускорений всех точек, отмеченных на схеме механизма. Определить величины и направления угловых скоростей и ускорений шатунов 2 и 4 механизма.
3. Построить диаграммы заданных сил, действующих на звенья 3 и 5 и найти эти силы по величине в расчетном положении механизма.
4. Определить силы инерции всех звеньев механизма.
5. Определить силы тяжести всех звеньев механизма.
6. Выполнить силовой расчет каждой структурной группы. Изобразить отдельно в масштабе схему каждой структурной группы и показать силы, действующие на звенья группы со стороны отброшенных звеньев, а также силы тяжести и силы инерции звеньев. Определить методом планов сил реакции во всех кинематических парах механизма.
7. Выполнить силовой расчет начального звена 1. Определить реакцию стойки и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену 1.
8. Построить рычаг Н.Е. Жуковского и определить уравновешивающую силу и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену.
9. Сравнить между собой величины уравновешивающего момента, найденного методом планов сил и по теореме Н.Е. Жуковского о рычаге.

Для кулачкового механизма необходимо:
1. Определить экстремальные значения а1 и а2 аналога ускорений толкателя на фазах подъема и опускания.
2. Построить диаграмму изменения аналога ускорений толкателя в зависимости от угла поворота кулачка.
3. Определить экстремальные значения b1 и b2 аналога скорости толкателя на фазах подъема и опускания.
4. Используя метод графического интегрирования диаграммы аналога ускорений , построить диаграмму аналога скорости толкателя.
5. Графическим интегрированием диаграммы аналога скорости построить диаграмму перемещения толкателя.
6. Определить основные размеры кулачкового механизма.
7. Используя диаграмму перемещения толкателя, построить методом обращения движения конструктивный профиль кулачка.
Для зубчатого механизма необходимо:
1. Выбрать величины коэффициентов смещения х1 и х2 для нарезания шестерни и колеса.
2. Произвести геометрический расчет зубчатой передачи внешнего эвольвентного зацепления.
3. Построить картину зацепления, изобразив на каждом колесе по три зуба. Выделить линию зацепления, активную линию зацепления и активные профили зубьев. Масштаб графических построений выбрать так, чтобы обща высота зуба на чертеже была не менее 30…40мм
4. Определить по данным картины зацепления коэффициент перекрытия зубчатой передачи и сравнить его с результатами аналитического расчета. Оценить погрешность.
Для планетарной передачи необходимо:
1. По заданным частотам вращения n1 и nН центрального колеса 1 и водила Н определить передаточное отношение u1H планетарной передачи.
2. По найденному передаточному отношению u1H подобрать числа зубьев всех колес планетарной передачи. Определить число сателлитов передачи. Выполнить расчет для нескольких вариантов передачи, обосновать выбор наиболее оптимального из них.
3. Используя стандартные масштабы, начертить схему планетарной передачи в двух проекциях.
4. Построить в произвольном масштабе картины линейных и угловых скоростей передачи. Определить передаточное отношение графическим методом. Выполнить сравнительную оценку значений u1H и передаточного отношения между собой.

Оглавление

1. Исследование плоского рычажного механизма 6
2. Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем 20
3.1 Синтез цилиндрической зубчатой передачи внешнего эвольвентного зацепления 25
3.2 Синтез планетарной зубчатой передачи 35
4. Список литературы …………………………………………………………………………40

ЛИТЕРАТУРА
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М: Наука, 1975
- 639 с.
2. Левигская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. - М.: Высш. ПК., 1985.-280 с.
3. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1964. - 632 с.
4. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк.
1987.-496 с.
5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин в примерах /
Новоснб. гос. аграр. ун-т; Сост. Ю.И. Евдокимов. - Новосибирск, 2004. - 167с.