Готовая курсовая работа

2.3.3. Динамическая модель машинного агрегата

В связи с необходимостью в данном курсовом проекте выполнения динамического анализа кривошипно-ползунного механизма целесообразно динамическую модель машинного агрегата представить в виде вращающегося звена (звена приведения), закон движения которого был бы таким же, как и у кривошипа 1 рычажного механизма, т.е. обобщенная координата , угловая скорость звена приведения , угловое ускорение . Для этого звену приведения приписывается приведенный момент инерции и приведенный момент сил , определяемый методами приведения.

Приведенный момент инерции представляется в виде ,

где - переменная по величине составляющая от масс и моментов инерции звеньев, характеризуемых переменными по величине аналогами скоростей (передаточными функциями);

- постоянная составляющая от звеньев, характеризуемых постоянными по величине передаточными функциями. Определение ее величины является целью динамического синтеза машинного агрегата по коэффициенту неравномерности . В состав ее входят известные приведенные моменты инерции вращающихся звеньев: кривошипа 1, зубчатых механизмов, ротора электродвигателя и неизвестный момент инерции маховых масс.

1. Синтез системы управления механизмами машины – автомата по тактограмме

1.1. Построение заданной тактограммы и проверка ее реализуемости 3

1.2. Составление таблицы включений 4

1.3. Составление формул включения и их упрощение 5

1.4. Построение схемы управления 6

2. Проектирование и исследование динамической нагруженности механизмов и машины малолитражного автобуса с одноцилиндровым двигателем внутреннего сгорания

2.1. Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата 8

2.2. Геометрический синтез рычажного механизма 8

2.3. Определение кинематических характеристик рычажного механизма. 8

2.4. Определение приведенного момента инерции звеньев рычажного механизма с переменным моментом инерции 13

2.5. Определение приведенного момента сил сопротивления и момента движущих сил . 14

2.6. Динамический анализ машинного агрегата 17

3. Динамический анализ рычажного механизма

3.1. Динамический анализ рычажного механизма методом планов 18

3.2. Динамический анализ рычажного механизма аналитическим методом 22

Методические указания к курсовому и дипломному проектированию