Готовая курсовая работа
на тему:«ТММ Курсвой проект синтез рычажных механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна»
Цена: 1,200 руб.
Номер: V361
Предмет: Физика
Год: 2006
Тип: курсовые
Отзывы
После новогодних праздников буду снова Вам писать, заказывать дипломную работу.
Буду еще к Вам обращаться!!
СПАСИБО!!!
Спасибо, что ВЫ есть!!!
1.1 Структурный анализ рычажного механизма.
Звено - одно тело или несколько тел жестко соединенных между собой. Кинематическая пара- соединение двух звеньев допускающее их относительное движение.
Кинематической цепью – связанная система звеньев, образующих между собой кинематическую пару.
Механизмом - называется такая кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья совершают однозначно определяемые движения.
Кинематическая цепь, которая, будучи подсоединенная к стойке имеет степень свободы 0 – называется структурной группой. Класс структурной группы определяется по числу внутренних кинематических пар в замкнутом контуре входящим в состав группы. Порядок структурной группы определяется по числу внешних кинематический пар в составе группы.
Рисунок 1 – Схема рычажного механизма очистки зерна зерноуборочного комбайна.
Согласно схеме движение от двигателя передается кривошипу 1, который, совершая полный оборот вокруг неподвижной оси О1, приводит в движения звенья 2, 3, 4 и 5.
На шатуне 4 укреплено решето, на которое подается смесь зерна и половы. Благодаря вытряхивающим движениям звена 4, более тяжелые частицы проваливаются через отверстия в решете, а легкие выносятся вентилятором наружу.
Класс и порядок механизма определяют по классу и порядку старшей структурной группы. Сначала определяют какой механизм (плоский или пространственный), потом определяют число степеней свободы механизма, т.е. определяют число входных звеньев в механизме по формуле 1.2.1 для плоских механизмов, а по формуле 1.2.2 для пространственных, после строится заменяющая схема.
Рычажный механизм представленный на рис 1 является плоским и значит степень свободы подсчитаем по формуле 1
(1)
Степень свободы механизма равняется 1, значит, есть только один механизм первого класса и одно входное звено. Чтобы построить правильно заменяющую схему необходимо пользоваться правилами построения заменяющей схемы:
• Ползуны, кулисные камни, звенья другой конфигурации заменяем рычагами.
• Поступательные пары заменяются вращательными.
• Звенья которые соединяются с 3-мя другими звеньями изображается в виде треугольника, с 4-мя в виде четырехугольника.
Рисунок 2 – Заменяющая схема рычажного механизма.
Чтобы разделить механизм на структурные группы надо:
• отделить механизм первого класса.
• оставшуюся часть делить на наиболее простые структурные группы. Рис Рисунок 3 – аменяющая схема рычажного механизма с указанием на структурные группы
Ι(0,1)→ΙΙ2(2,3)→ΙΙ2(4,5)→ΙΙ2 Значит данный механизм второго класса и второго порядка.
1.2 Исходные данные
По заданию известны длины звеньев механизма:
lO3B = 0,28 м; lO3C=0,018 м; lO3B = 0,28 м; lCD = 0,70 м; lO5D = 0,23 м YO3 = 0,14 м; YO3O5 = 1,25•lO5D = 1,25•0,23=0.2875 м; XO3O5 = 0,9•lCD = 0,9•0,7=0,63 м.
Угловая координата крайнего положения γ=15
Угол размаха коромысла φ3=44
Угол ВО3С=150
частота вращения кривошипа n1 = 190 об/мин
1.3 Построение траекторий движения характерных точек механизма
Построение выполняем в масштабе
,
где = 0,28 м - длина коромысла;
= 70 мм - длина коромысла на плане механизма.
Согласно условию известно, что коэффициент изменения скорости хода звена 3 (Кv) равен 1,12, т.е. скорость холостого хода в 1,12 раза выше скорости рабочего.
(2)
Точки В0 и В’6 соответствующие крайним положениям коромысла, определят положение точек А0 и А’6 на линиях О1В0 и О1В’6 для соответствующих положений кривошипа 1. Обозначим через β угол между О1В0 и О1В’6. Тогда:
, откуда (3)
º
Построение механизма выполняется в следующей последовательности:
проводим из середины отрезка В0В’6 в точке S перпендикуляр, который пройдет через О3. Относительно линии SO3 под углом β проведем через точки В0 и В’6 прямые, которые пересекутся в точке Е. Центр вращения О1 кривошипа 1 должен находится на пересечении окружности радиуса R = Е В0.
Рисунок 4 – Схема определения недостающих размеров
Согласно схеме длина кривошипа равна:
м
Длина шатуна 2 определяется:
м
Положение точки D определяется пересечением окружности радиусом CD проведенной из точки С и окружности радиусом О5D проведенной из точки О5.
Похожие работы:
Введення
Професійний програміст або системний оператор не може уявити собі повноцінну роботу без використання ...
В настоящее время многие предприятия Астраханской области занимаются предоставлением услуг. Предоставление ...
Введение Актуальность изучения данной проблемы обусловлено тем, что повышение качества жизни граждан России ...
Табл. 2. Экспликация помещений.
Наименование помещения: Площадь, кв.м.
1. Тамбур
2. Коридор
3. Операционный ...