Готовая курсовая работа

Введение
Промышленные роботы находят всё большее применение, заменяя человека или помогая ему на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиями труда. Промышленные роботы создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации - созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека. Сегодня робототехнические системы применяются почти во всех отраслях промышленности, прежде всего в машиностроении.
Одно из основных преимуществ промышленных роботов – возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение промышленных роботов наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а так же для автоматизации ручного низко квалифицированного труда.
Основные предпосылки расширения промышленных роботов следующие: повышение качества продукции и объёмов её выпуска благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима “без усталости”, росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высоко скоростных процессов и оборудования; изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда.
Современное развитие техники позволяет перейти к решению технико – экономических и социальных задач за счет создания промышленных роботов и выпуска роботизированных комплексов (модулей) “Оборудование – робот - приспособление”.

Содержание
Введение …………………………………………........…………………3
Задание на курсовое проектирование………………………4
1.Кинематический и силовой расчет привода……4
2.Расчет цилиндрических зубчатых передач ьредуктора ....6
3.Эскизная компоновка. Предварительный расчет валов. Подбор подшипников качения………………………18
4.Расчет соединений вал-ступица……………………………23
5.Уточнёный расчет валов…………………………….……….……26
6.Выбор смазочного материала…….…………………..… 35
Литература………………….……………………….........………………36
Спецификация ………………………………….….......…………………37

оценка 5

Литература:
1.В.И. Анурьев. Справочник конструктора – машиностроителя. – М.: Машиностроение 1980.
2. Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. М.: Машиностроение, 1987.
3.Кныш П.И., Рычков В.В. Механические системы промышленных установок и роботов. Методические указания к курсовому проектированию. – Киров, 1992
4.Д.В. Чернилевский. Курсовое проектирование деталей машин. – М.: Машиностроение, 2002.
5.А.А.Чекмарёв В.К. Осипов. Справочник по машиностроительному черчению. - М. :Выш. Шк.2002.